Πάνω σε μικρό λόφο δίπλα στο χωριό Νεστάνη (Τσιπιανά), σώζονται τα ερείπια της Ακρόπολης της Αρχαίας Νόστιας ή Νοστέας ή Νεστάνης. Η κώμη αποτελούσε έναν από τους Δήμους της Αρχαίας Μαντινείας.

Ο αρχαιολογικός χώρος περιλαμβάνει υπολείμματα πελασγικού τείχους και τμήμα ενός πύργου. Ο περίβολος του τείχους είχε είχε κατά διαστήματα πύργους και περιέκλειε έκταση έξι στρεμμάτων. Διακρίνεται η πύλη της ακρόπολης της κώμης. Στην κορυφή του λόφου υπάρχουν πέντε ογκόλιθοι οι οποίοι εικάζεται ότι ήταν βάσεις ανακτόρου. Η κώμη ήκμασε από τον 5ο μέχρι τον 3ο αι. π. Χ. Τα λείψανα του τείχους στην πύλη χρονολογούνται στο 465 π.Χ.

Ο αρχαιολογικός χώρος είναι σήμερα επισκέψιμος.